神代 充 (ジンダイ ミツル)

JINDAI Mitsuru

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職名

教授

研究分野・キーワード

人間-ロボットシステム, 身体的インタラクション, 制御工学

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 1999年03月 -  博士(工学)  岡山大学

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2013年04月
    -
    継続中

    富山大学   大学院理工学研究部   ナノ・新機能材料学域   ナノマテリアル・システムデザイン学系   教授  

  • 2013年04月
    -
    継続中

    富山大学   工学部   機械知能システム工学科   教授  

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

 

研究概要 【 表示 / 非表示

  • 対象物のCAD情報とカメラからの入力画像とを比較することで対象物の種類や方向を認識する手法の開発を行ってきた.さらに,その手法を応用してカメラからの入力画像と環境の3次元モデルとを比較することで自己位置推定する手法の開発を行っている.また,円滑なコミュニケーションが行えるコミュニケーション場を創り出すための身体的インタラクションやそれらを生成する身体的インタラクションロボットシステムの開発を行っている.

論文 【 表示 / 非表示

  • Handshake Response Motion Model with Approaching of Human based on an Analysis of Human Handshake Motions

    Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI, Tohru SASAKI and Yusuke IKEMOTO

    Proceedings of the 7th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems     8 - 13   2015年10月

    共著

  • Handshake Request Motion Model with an Approaching Human for a Handshake Robot System

    Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Yusuke IKEMOTO and Tohru SASAKI

    Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)     265 - 270   2015年07月

    共著

  • ナノメータ加工のための高精度工具位置出し技術の開発(第2報)

    竹内和也,大菅智洋,小原治樹,笹木亮,池本有助,神代充

    精密工学会誌   81 ( 7 ) 673 - 677   2015年07月

    共著

  • コーナー特徴を用いた画像処理と環境モデルの比較に基づくロケーションシステム

    香山沙織,太田俊介,神代充,山内仁,滝本裕則,亀田昌宏

    システム制御情報学会論文誌   28 ( 6 ) 249 - 257   2015年06月

    共著

  • Basic Characteristics of The Hydraulic-Driven Forceps for Force Feedback

    Tohru SASAKI, Yasuyuki MITO, Mitsuru JINDAI and Yusuke IKEMOTO

    Proceedings of International Forum on MicroManufacturing & Biofabrication'15     27   2015年05月

    共著

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著書 【 表示 / 非表示

  • 画像認識システム学

    大崎紘一,神代充,宗澤良臣,梶原康博 (担当: 共著 )

    共立出版株式会社  2005年09月

工業所有権 【 表示 / 非表示

  • CAD情報を用いた3次元認識手法及び装置

    特許 3101674

    大崎紘一,神代充,梶原康博,宗澤良臣,内田孝夫

  • 3次元モデルを用いた自己位置認識手法及び自己位置認識システム

    特開 4806435 

    神代充,亀田昌宏,長谷日出樹

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • Excellent Paper Award

    2014年09月   The Twelfth International Conference on Industrial Management  

    受賞者:  Hidehisa IWAMOTO, Yoshiomi MUNESAWA, Mitsuru JINDAI, Yasuhiro KAJIHARA, Victor Fumiaki HIRAKAMI and Syo UEMURA

  • 第14回IEEE広島支部学生シンポジウムHISS優秀プレゼンテーション賞

    2012年11月18日   第14回IEEE広島支部学生シンポジウム  

    受賞者:  香山沙織,神代 充,山内 仁,滝本裕則

  • 第14回IEEE広島支部学生シンポジウムHISS優秀研究賞

    2012年11月18日   第14回IEEE広島支部学生シンポジウム  

    受賞者:  長安宏樹,山内 仁,滝本裕則,神代 充

  • 岡山県立大学職員表彰

    2012年10月15日   岡山県立大学  

    受賞者:  村木克爾,市川正美,神代充,山下明美,上田篤嗣,ブルネリ・アンソニー,三原鉄平

  • Best Paper Award

    2012年09月   The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication  

    受賞者:  Yoshihiro SEJIMA, Tomio WATANABE, Mitsuru JINDAI, Atsushi OSA and Yukari ZUSHI

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 人間とロボットとの身体的インタラクションを生成する動作モデルの開発

    基盤研究(C)

    研究期間:  2013年04月  -  2017年03月 

    本研究課題では人間とロボットとの身体的インタラクションとして,身体の接触を伴うものと伴わないものに分類し,接触の有無による人間に好まれる動作特性の違いなどを検討することで,人間の身体的インタラクション特性を明らかとする.そして,その身体的インタラクション特性を考慮して,人間とのコミュニケーションや場の共有を円滑にするような身体的インタラクションをロボットに実現させる.さらに,人間の身体的インタラクション特性に基づき提案した動作モデルを応用することで,人間に受け入れられる動作で手部を差し出し,手渡しを行うロボットなど生活支援や医療・福祉を目的としたロボットシステムの開発を行う.

  • 画像処理と3次元モデルを併用したカメラ位置認識手法によるヒューマンインタフェース

    若手研究(B)

    研究期間:  2011年04月  -  2013年03月 

    本研究課題では屋内環境において人工マーカやGPSなどを用いることなく,環境の3次元モデルとカメラからの入力画像とを対応付けることでカメラの位置と姿勢を推定するカメラ位置認識手法を提案する.さらに,カメラ位置認識手法により推定されるカメラの位置と姿勢に基づいて拡張現実感により人間に情報を提供するヒューマンインタフェースシステムを開発する.

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 人の異常検知システムのための周期モデルを用いた転倒要因評価

    日本設計工学会 平成26年度秋季研究発表講演会  2014年10月  -  2014年10月   

  • A Location System Based on Comparing Image Processing with Surrounding Model Using Corner Feature Points

    The Twelfth International Conference on Industrial Management  2014年09月  -  2014年09月   

  • Analysis on Prick-Motion of Suture Needle by a Surgeon

    The Twelfth International Conference on Industrial Management  2014年09月  -  2014年09月   

  • Interaction-activated Communication Model Based on a Heat Conduction Equation in Voice Communication

    The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication  2014年08月  -  2014年08月   

  • Vibration Control for High-speed Miniature Assembling by Adding Speed Pattern

    The 15th International Conference on Precision Engineering  2014年07月  -  2014年07月   

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    制御機器特論  (2016年度)  専任

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    制御工学第2  (2016年度)  専任

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    制御工学演習  (2016年度)  兼担・兼任

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    工学倫理  (2016年度)  兼担・兼任

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    工学倫理  (2016年度)  兼担・兼任

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • レスキューロボットコンテスト 実行委員会

    2008年04月
    -
    継続中