笹木 亮 (ササキ トオル)

SASAKI Tohru

写真a

職名

教授

研究室住所

富山県富山市五福3190

研究分野・キーワード

計測工学,メカトロニクス,ロボティクス

ホームページ

http://www3.u-toyama.ac.jp/sasa/

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 2004年02月 -  博士(工学)  東京大学

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2016年04月
    -
    継続中

    富山大学   大学院理工学研究部   生命・情報・システム学域   システムエンジニアリング学系   教授  

  • 2016年04月
    -
    継続中

    富山大学   工学部   機械知能システム工学科   教授  

  • 2011年04月
    -
    2016年03月

    富山大学   大学院理工学研究部   ナノ・新機能材料学域   ナノマテリアル・システムデザイン学系   准教授  

  • 2011年04月
    -
    2016年03月

    富山大学   工学部   機械知能システム工学科   准教授  

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 2000年04月
    -
    継続中
     

    日本機械学会

  • 2000年04月
    -
    継続中
     

    精密工学会

  • 2000年04月
    -
    継続中
     

    日本設計工学会

  • 2011年09月
    -
    継続中
     

    北陸経済連合会次世代ロボット研究会

  • 2000年04月
    -
    継続中
     

    NPOウェアラブル環境情報ネット推進機構

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専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 計測工学

  • 精密機械システム

  • 制御・システム工学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 力覚提示が可能な微細作業用マニピュレータのための液圧駆動による把持機構の開発

    科学研究費補助金  

    研究期間: 2015年04月  -  継続中

  • 画像計測を用いたインフラ自動点検ロボットシステム

    共同研究  

    研究期間: 2014年04月  -  継続中

  • 微小血管縫合のための刺入感覚フィードバックマニピュレータの開発

    受託研究  

    研究期間: 2011年04月  -  継続中

  • 群体ロボットによる環境情報システムの構築

    (選択しない)  

    研究期間: 2008年04月  -  継続中

  • 画像処理を用いた微小組立

    (選択しない)  

    研究期間: 2001年04月  -  継続中

研究概要 【 表示 / 非表示

  • 手術・医療支援機器の開発
    高度な先端医療や手術支援に必要な,微細な触覚をフィードバックするアクチュエータや制御システムの開発を行う.
    ロボティクス(移動ロボット,生活支援)
    高齢者・障害者のためのユーザー行動情報・生活履歴情報分析・状況検出技術の実現を目指す.移動ロボット群の画像情報から環境情報システムを構築する.

    マイクロアセンブリ(微小組立)
    精密で微小な部品の組立では,通常のサイズの部品組立では起きない静電気力による影響など様々な問題が生じる.これらの微小な部品組立に画像応用を用いてより高精度な組立の自動化を目指す.

論文 【 表示 / 非表示

  • Hydraulically driven joint for a force feedback manipulator

    Tohru Sasaki, Keisuke Kokubo, Hiromitsu Sakai

    Precision Engineering ( Elsevier )  47   445 - 451   2017年01月

    共著

    DOI

  • SPH法を用いた多層熱伝導解析

    松本直大,奥野徹,小原治樹,笹木亮

    日本機械学会論文集   82 ( 834 ) 15-00541   2016年01月

    共著

  • ナノメータ加工のための高精度工具位置出し技術の開発(第2報)ー工具位置出し精度の改善ー

    竹内和也,大菅智洋,小原治樹,池本有助,神代充

    精密工学会誌   81 ( 7 ) 673 - 677   2015年07月

    共著

  • ナノメータ加工のための高精度工具位置出し技術の開発(第1報)-基礎実験-

    小原治樹,富田悠,加門真一,笹木亮,森田昇,池本有助,神代充

    精密工学会誌   81 ( 4 ) 339 - 343   2015年04月

    共著

  • 微小部品の高速位置決めにおける起動後補正による制振制御

    笹木亮,新堰康平,伊藤夏樹,池本有助,神代充

    精密工学会誌   80 ( 5 ) 479 - 483   2014年05月

    共著

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総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • ノイズ低減と輪郭強調による超音波動画像中の正中神経抽出

    片山 康太郎 , 柴田 啓司 , 笹木 亮 , 長田 龍介 , 堀田 裕弘

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   116 ( 167 ) 49 - 52   2016年07月

    会議報告等   共著

  • 極めて小さな感覚を伝える-顕微鏡下作業において力覚フィードバックを行う液圧駆動型微細作業用マニピュレータの開発-

    笹木亮

    北陸経済研究     2014年12月

    総説・解説(商業誌)   単著

  • シリーズ研究者紹介

    笹木亮

    富山大学広報誌TOM’S PRESS ( 富山大学 )  ( 26 ) 13 - 13   2013年

    総説・解説(大学・研究所紀要)   単著

  • Tiワイヤを用いたTiのワイヤ放電加工特性

    小原治樹,犬塚勇,笹木亮,池本有助

    電気化工学会誌 ( 社団法人 電気加工学会 )  46 ( 111 ) 30 - 33   2012年

    総説・解説(その他)   共著

  • 機械知能システム工学科製図科目における教育用情報システムの活用

    笹木亮

    総合情報基盤センター広報 ( 富山大学 )    22 - 23   2008年

    総説・解説(大学・研究所紀要)   単著

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • コンクリートのひび割れ検出方法及び検出プログラム

    特願 2015-179973 

    笹木 亮,船戸昌宏,中田豊嘉,可部谷弘彦,寺口巨生

  • 関節機構

    特願 2013-167775 

    笹木 亮,酒井 博充

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • Excellent Paper Award

    2016年09月   Conference Organization of ICIM2016  

    受賞者:  Takumi Shima, Mitsuru Jindai, Tohru Sasaki, Shunsuke Ota

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 多芯光ファイバモジュール組立自動化のための微小挿入機構の研究

    若手研究(B)

    研究期間:  2004年04月  -  2006年03月 

    多芯光ファイバモジュール組立自動化のための微小挿入機構の研究

  • 柔軟給送面を持つ波動型軟体リニアフィーダ

    奨励研究(A)

    研究期間:  1999年04月  -  2000年03月 

    柔軟給送面を持つ波動型軟体リニアフィーダ

  • ハイブリッド波動面を用いた直線型マイクロフィーダの開発

    奨励研究(A)

    研究期間:  1996年04月  -  1997年03月 

    ハイブリッド波動面を用いた直線型マイクロフィーダの開発

  • ソース・シンク駆動による直線型フレキシブルフィーダ

    奨励研究(A)

    研究期間:  1995年04月  -  1996年03月 

    ソース・シンク駆動による直線型フレキシブルフィーダ

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 液圧駆動型鉗子の検知把持力の高精度化

    2016年精密工学会春季大会学術講演会  2016年03月  -  2016年03月   

  • マイクロ液圧駆動機構による微小力センサの開発

    2016年精密工学会春季大会学術講演会  2016年03月  -  2016年03月   

  • 液圧駆動機構による把持物の機械的特性の測定方法

    日本機械学会北陸信越支部第53期総会・講演会  2016年03月  -  2016年03月   

  • 全方位カメラを用いた画像位置計測手法の検討

    2015年度精密工学会北陸信越支部学術講演会  2015年11月  -  2015年11月   

  • 超音波動画像に対するSnakesアルゴリズムを用いた正中神経の抽出

    第14回情報科学技術フォーラム(FIT2015)  2015年09月  -  2015年09月   

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共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • 微細な感覚をフィードバックする手術用マニピュレータの開発

  • 移動ロボットによる大規模環境情測

  • 画像処理を用いた微小組立

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    制御インタ-フェ-ス特論  (2016年度)  専任

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    計測工学・精密測定学演習  (2016年度)  専任

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    機械工学実験第1  (2016年度)  兼担・兼任

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    応用情報工学  (2016年度)  専任

  • 2016年04月
    -
    2017年03月

    機械知能システム工学特別研究  (2016年度)  専任

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 2014年04月
    -
    2015年03月

    ファーマ・メディカルエンジニアリング(PME)実習I 担当

  • 2012年04月
    -
    継続中

    次世代スーパーエンジニア養成コース 担当

 

学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 1994年04月
    -
    2001年03月

    日本機械学会   北陸信越支部富山大学団体連絡員

  • 2017年04月
    -
    継続中

    日本機械学会   ロボティックシンポジア2019実行委員会

  • 2017年04月
    -
    継続中

    International Forum on MicroManufacturing   Chair of International Forum on MicroManufacturing

  • 2017年04月
    -
    2018年03月

    日本機械学会   北陸信越支部第55期商議員

  • 2017年04月
    -
    2018年03月

    日本機械学会   富山県幹事

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 「第10回富山県中学校ロボットコンテスト」審査員

    2013年11月
     
     

  • 「第9回富山県中学校ロボットコンテスト」審査員

    2012年11月
     
     

  • 「第7回富山県中学校ロボットコンテスト」審査員

    2010年11月