関本 昌紘 (セキモト マサヒロ)

SEKIMOTO Masahiro

写真a

職名

講師

研究分野・キーワード

ロボティクス,運動解析,非線形制御

ホームページ

http://www3.u-toyama.ac.jp/sekimoto/

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 2007年03月 -  博士(工学)  立命館大学

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2010年04月
    -
    継続中

    富山大学   大学院理工学研究部   ナノ・新機能材料学域   ナノマテリアル・システムデザイン学系   講師  

  • 2010年04月
    -
    継続中

    富山大学   工学部   機械知能システム工学科   講師  

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

 

論文 【 表示 / 非表示

  • An optimal regulator for stabilization of multi-joint reaching movements under DOF-redundancy: A challenge to the Bernstein problem from a control-theoretic viewpoint

    Suguru Arimoto, and Masahiro Sekimoto

    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering   225 ( 6 ) 779 - 789   2011年09月

    共著

  • Analysis of walking skill with trans-femoral prosthesis based on inertia-induced measure

    Toyokazu Takeuchi, Takahiro Wada, Kaori Awakihara, and Masahiro Sekimoto

    Proc. of the 2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering     641 - 646   2011年05月

    共著

  • Diagonalization of arm kinematics by the use of bi-articular muscles

    Takashi Mitsuda, Sadao Kawamura, Mitsunori Uemura, and Masahiro Sekimoto

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   4 ( 2 ) 114 - 119   2011年03月

    共著

  • Basis-motion torque composition approach: Generation of motions with different velocity profiles among joints

    Masahiro Sekimoto, Sadao Kawamura, and Tomoya Ishitsubo

    Proc. of the 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems     670 - 676   2010年10月

    共著

  • Evaluation of inertia matching of trans-femoral prosthesis based on Riemannian distance

    Takahiro Wada, Toyokazu Takeuchi, Masahiro Sekimoto, Yuuki Shiba, and Suguru Arimoto

    Proc. of the 2010 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering     244 - 249   2010年07月

    共著

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著書 【 表示 / 非表示

  • ロボット・メカトロニクス教科書 力学入門

    有本卓, 関本昌紘 (担当: 共著 )

    オーム社  2011年11月

  • “巧みさ”とロボットの力学

    有本卓, 関本昌紘 (担当: 共著 )

    毎日コミュニケーションズ  2008年05月

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    ロボティクス特論  (2016年度)  専任

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    ロボット工学  (2016年度)  専任

  • 2016年10月
    -
    2017年03月

    力学第2  (2016年度)  専任

  • 2016年04月
    -
    2016年09月

    ロボット運動力学制御特論  (2016年度)  専任

  • 2016年04月
    -
    2016年09月

    機構学  (2016年度)  専任

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