笹木 亮 (ササキ トオル)

SASAKI Tohru

写真a

職名

教授

研究室住所

富山県富山市五福3190

研究分野・キーワード

計測工学,メカトロニクス,ロボティクス

ホームページ

http://www3.u-toyama.ac.jp/sasa/

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 2004年02月 -  博士(工学)  東京大学

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2019年10月
    -
    継続中

    富山大学   学術研究部   工学系   教授  

  • 2019年10月
    -
    継続中

    富山大学   工学部   工学科   教授  

  • 2018年04月
    -
    2019年09月

    富山大学   工学部   工学科   教授  

  • 2016年04月
    -
    2019年09月

    富山大学   大学院理工学研究部   生命・情報・システム学域   システムエンジニアリング学系   教授  

  • 2016年04月
    -
    2018年03月

    富山大学   工学部   機械知能システム工学科   教授  

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所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 2000年04月
    -
    継続中
     

    日本機械学会

  • 2000年04月
    -
    継続中
     

    精密工学会

  • 2000年04月
    -
    継続中
     

    日本設計工学会

  • 2011年09月
    -
    継続中
     

    北陸経済連合会次世代ロボット研究会

  • 2000年04月
    -
    継続中
     

    NPOウェアラブル環境情報ネット推進機構

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専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 計測工学

  • 精密機械システム

  • 制御・システム工学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 力覚提示が可能な微細作業用マニピュレータのための液圧駆動による把持機構の開発

    科学研究費補助金  

    研究期間: 2015年04月  -  継続中

  • 画像計測を用いたインフラ自動点検ロボットシステム

    共同研究  

    研究期間: 2014年04月  -  継続中

  • 微小血管縫合のための刺入感覚フィードバックマニピュレータの開発

    受託研究  

    研究期間: 2011年04月  -  継続中

  • 群体ロボットによる環境情報システムの構築

    (選択しない)  

    研究期間: 2008年04月  -  継続中

  • 画像処理を用いた微小組立

    (選択しない)  

    研究期間: 2001年04月  -  継続中

研究概要 【 表示 / 非表示

  • 手術・医療支援機器の開発
    高度な先端医療や手術支援に必要な,微細な触覚をフィードバックするアクチュエータや制御システムの開発を行う.
    ロボティクス(移動ロボット,生活支援)
    高齢者・障害者のためのユーザー行動情報・生活履歴情報分析・状況検出技術の実現を目指す.移動ロボット群の画像情報から環境情報システムを構築する.

    マイクロアセンブリ(微小組立)
    精密で微小な部品の組立では,通常のサイズの部品組立では起きない静電気力による影響など様々な問題が生じる.これらの微小な部品組立に画像応用を用いてより高精度な組立の自動化を目指す.

論文 【 表示 / 非表示

  • Position Sensing for Surgical Robot Using Time-of-Flight Sensor

    Tohru Sasaki, Kaoru Tachikawa, Atsushi Murakami, Akane Muranaka, Bilal Ahmed Mir, Kenji Terabayashi and Kuniaki Dohda

    Proceeding of euspen’s 21st International Conference & Exhibition ( euspen )    ICE21125   2021年07月

    共著

  • Phosphorescent Spherical Marker for precise image measurements

    Kenji Terabayashi, Yuuki Hamamoto, Kazuya Ogasawara, Takaaki Oiwa, Tohru Sasaki

    Proceeding of euspen’s 21st International Conference & Exhibition ( euspen )    ICE21246   2021年07月

    共著

  • Proposal of Surrounding Structure Estimation Method Using Ambient Light

    Yusuke NAGAHATA, Eri YAMABE, Naoya MIWA, Bilal Ahmed MIR,

    18th International Conference on Precision Engineering (ICPE2020)     C000172   2020年11月

    共著

  • Micro Device with Force Sensing for Manipulate System of Palpation

    Tohru Sasaki, Kaoru Tachikawa, Atsushi Murakami, Bilal Ahmed Mir, Yudai Fujiwara, Kenji Terabayashi

    Proceeding of euspen’s 20th International Conference &Exhibition ( euspen )    ICE20204   2020年06月

    共著

  • Robot motion characteristics for embodied interaction with humans using upper arm

    JINDAI Mitsuru, OTA Shunsuke, YASUDA Toshiyuki, SASAKI Tohru

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing ( 一般社団法人 日本機械学会 )  14 ( 6 ) JAMDSM0089 - JAMDSM0089   2020年

    共著

    DOI

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総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • ノイズ低減と輪郭強調による超音波動画像中の正中神経抽出

    片山 康太郎 , 柴田 啓司 , 笹木 亮 , 長田 龍介 , 堀田 裕弘

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   116 ( 167 ) 49 - 52   2016年07月

    会議報告等   共著

  • 極めて小さな感覚を伝える-顕微鏡下作業において力覚フィードバックを行う液圧駆動型微細作業用マニピュレータの開発-

    笹木亮

    北陸経済研究     2014年12月

    総説・解説(商業誌)   単著

  • シリーズ研究者紹介

    笹木亮

    富山大学広報誌TOM’S PRESS ( 富山大学 )  ( 26 ) 13 - 13   2013年

    総説・解説(大学・研究所紀要)   単著

  • Tiワイヤを用いたTiのワイヤ放電加工特性

    小原治樹,犬塚勇,笹木亮,池本有助

    電気化工学会誌 ( 社団法人 電気加工学会 )  46 ( 111 ) 30 - 33   2012年

    総説・解説(その他)   共著

  • 機械知能システム工学科製図科目における教育用情報システムの活用

    笹木亮

    総合情報基盤センター広報 ( 富山大学 )    22 - 23   2008年

    総説・解説(大学・研究所紀要)   単著

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • コンクリートのひび割れ検出方法及び検出プログラム

    特願 2015-179973 

    笹木 亮,船戸昌宏,中田豊嘉,可部谷弘彦,寺口巨生

  • 関節機構

    特願 2013-167775 

    笹木 亮,酒井 博充

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • Excellent Paper Award

    2016年09月   Conference Organization of ICIM2016  

    受賞者:  Takumi Shima, Mitsuru Jindai, Tohru Sasaki, Shunsuke Ota

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 生体の機械的特性を計測するためのマイクロ鉗子機構の開発

    基盤研究(C)

    研究期間:  2019年04月  -  2022年03月 

  • 力覚提示が可能な微細作業用マニピュレータのための液圧駆動による把持機構の開発

    基盤研究(C)

    研究期間:  2015年04月  -  2018年03月 

     

  • 多芯光ファイバモジュール組立自動化のための微小挿入機構の研究

    若手研究(B)

    研究期間:  2004年04月  -  2006年03月 

    多芯光ファイバモジュール組立自動化のための微小挿入機構の研究

  • 柔軟給送面を持つ波動型軟体リニアフィーダ

    奨励研究(A)

    研究期間:  1999年04月  -  2000年03月 

    柔軟給送面を持つ波動型軟体リニアフィーダ

  • ハイブリッド波動面を用いた直線型マイクロフィーダの開発

    奨励研究(A)

    研究期間:  1996年04月  -  1997年03月 

    ハイブリッド波動面を用いた直線型マイクロフィーダの開発

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 3次元神経組織スキャナー用補助装置の開発

    日本設計工学会北陸支部 平成28年度 総会・特別講演会・研究発表講演会  2018年06月  -  2018年06月   

  • Force measurement of blood vessel gripping by hydraulic-driven forceps (on 3rd CIRP Conference on BioManufacturing : Best Paper Award)

    PME・生命融合共催シンポジウム ポスター展示  2018年02月  -  2018年02月   

  • 投影マーカによるビジュアルフィードバック制御手法の提案

    2017年度精密工学会北陸信越支部学術講演会  2017年11月  -  2017年11月   

  • 液圧駆動機構の駆動性能の改善

    2017年度精密工学会北陸信越支部学術講演会  2017年11月  -  2017年11月   

  • マーカを用いたUAVのビジュアルフィードバック制御手法の提案

    2017年度精密工学会北陸信越支部学術講演会  2017年11月  -  2017年11月   

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共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • 微細な感覚をフィードバックする手術用マニピュレータの開発

  • 移動ロボットによる大規模環境情測

  • 画像処理を用いた微小組立

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2020年10月
    -
    2021年03月

    知財特論  (2020年度)  専任

  • 2020年10月
    -
    2021年03月

    計測システム特論  (2020年度)  専任

  • 2020年10月
    -
    2021年03月

    機械工学実験第1  (2020年度)  兼担・兼任

  • 2020年10月
    -
    2021年03月

    基礎センサ工学  (2020年度)  専任

  • 2020年10月
    -
    2021年03月

    機械工学実験第2  (2020年度)  兼担・兼任

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 2014年04月
    -
    2015年03月

    ファーマ・メディカルエンジニアリング(PME)実習I 担当

  • 2012年04月
    -
    継続中

    次世代スーパーエンジニア養成コース 担当

 

学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 1994年04月
    -
    2001年03月

    日本機械学会   北陸信越支部富山大学団体連絡員

  • 2017年04月
    -
    継続中

    日本機械学会   ロボティックシンポジア2019実行委員会

  • 2017年04月
    -
    継続中

    International Forum on MicroManufacturing   Chair of International Forum on MicroManufacturing

  • 2017年04月
    -
    2018年03月

    日本機械学会   北陸信越支部第55期商議員

  • 2017年04月
    -
    2018年03月

    日本機械学会   富山県幹事

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学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 「第10回富山県中学校ロボットコンテスト」審査員

    2013年11月
     
     

  • 「第9回富山県中学校ロボットコンテスト」審査員

    2012年11月
     
     

  • 「第7回富山県中学校ロボットコンテスト」審査員

    2010年11月